TB230621S11 Kit di formazione per principi di controllo del contatore di autocontrollo Banco di formazione scolastico Attrezzatura da laboratorio scolastico Attrezzatura di formazione elettrica educativaDescrizione del prodotto:
Questo box sperimentale è un sistema didattico due in uno di autocontrollo/controllo del contatore. Adotta una struttura modulare e può realizzare vari tipi e ordini di collegamenti analogici e sistemi di controllo. Può anche svolgere attività didattiche sperimentali sulla tecnologia di controllo computerizzata utilizzando un microcomputer come piattaforma di controllo, in modo da ottenere una versatilità. Composizione del sistema:
1. Alimentazione:
Ingresso monofase a tre fili ~ 220 V ± 10% 50 Hz. Uscita CC 5/2 A, alimentatore ± 12 V/0,5 A, con protezione da inversione di polarità e cortocircuito. 2. Sistema principale:
Adotta un microprocessore 8088 per facilitare la programmazione del software di controllo computerizzato;
L'interfaccia bus RS232 comunica con il computer host (che può comunicare tramite interfaccia USB); contiene circuiti di reset totale e reset totale manuale del computer superiore;
incluse le funzioni di blocco zero automatico e blocco zero manuale.
3. Generatore di funzioni:
Il box sperimentale è dotato di un modulo di misurazione e visualizzazione del segnale, in grado di misurare la tensione del segnale (-5V ~ +5V), la frequenza, la temperatura, la velocità e altri parametri.
4. Generatore di segnali a gradini:
Viene generato manualmente a gradini (0/+5V, -5V/+5V), tramite controllo di ampiezza (potenziometro) e tramite un gruppo di uscita non lineare.
5. Generatore di segnali a gradini:
Può generare onde sinusoidali, oblique, quadrate, rettangolari, caratteristiche di relè, caratteristiche di saturazione, caratteristiche di zona morta e caratteristiche di gap. È dotato di commutazione a interruttore e display digitali a tubo per visualizzare informazioni relative alla forma d'onda. L'intervallo di frequenza del segnale sinusoidale è compreso tra 0,1Hz e 2Hz e tra 0,8Hz e 50Hz, con una risoluzione di 0,1Hz e 1Hz. L'altro intervallo di frequenza della forma d'onda è compreso tra 0,1Hz e 250Hz, con una risoluzione di 0,1Hz. L'intervallo di ampiezza
del segnale d'onda è -6 V~+6 V, la risoluzione di ampiezza è di 0,1 V e la distorsione non è superiore allo 0,5%, l'impedenza non è superiore a 50 Ω. 6. Unità di simulazione operazionale:
Fornisce 8 unità analogiche di amplificatori operazionali di base OP07 (per esperimenti); il circuito di ingresso di ciascuna unità ha 6 set di resistori di precisione allo 0,5% o condensatori di precisione al 5%, e il circuito di retroazione ha 7 set di resistori di precisione allo 0,5% o condensatori di precisione al 5%, e un amplificatore operazionale è composto. Un'altra unità analogica di amplificatori operazionali estesi, una è un amplificatore nullo variabile, costituisce un collegamento proporzionale, un collegamento inerziale, un collegamento integrale, un collegamento differenziale proporzionale, un collegamento PID e un tipico sistema di secondo ordine, terzo ordine, ecc.; la seconda è una libreria di reti di correzione, che può formare vari collegamenti di correzione; la terza è composta da due set di moduli di shaping.
7. Fornire una libreria di elementi resistenza-capacità:
Potenziometri da 250K e 500K, 2 set di resistori variabili a lettura diretta da 0 a 999,9K, più set di condensatori.
8. 1 set di uscite D/A:
Tensione: 0~5V o –5V~+5V
9. Ingresso A/D a 4 canali:
Sono presenti due canali con ingresso di tensione 0~+5V e due canali con ingresso di tensione -5V~+5V.
10. 2 set di contenitori per campioni e circuiti unitari one-shot
11. Fornire tensioni di riferimento di precisione +Vref e -Vref
12. Unità di temporizzazione e interrupt:
2 set di contatori temporizzati e sorgenti di interrupt bidirezionali. 13. Oscilloscopio virtuale:
1) 2 canali di ingresso del segnale analogico: può misurare la visualizzazione del piano di fase, la frequenza di ampiezza logaritmica nel dominio della frequenza, la curva di frequenza di fase, la curva di ampiezza e fase, ecc.
2) Modalità di visualizzazione nel dominio del tempo dell'oscilloscopio: modalità di visualizzazione del piano di fase (X-Y) dell'oscilloscopio;
la modalità di visualizzazione delle caratteristiche di frequenza dell'oscilloscopio include la visualizzazione delle caratteristiche di frequenza di ampiezza logaritmica, la visualizzazione delle caratteristiche di frequenza di fase logaritmica (diagramma di Bode), la modalità di visualizzazione delle caratteristiche di fase di ampiezza (diagramma di Nyquist), la modalità di visualizzazione dell'analisi nel dominio del tempo (radianti).
3) Modalità di visualizzazione dell'oscilloscopio controllata da computer.
14. Oggetto di controllo periferico:
1) Controllo di velocità e angolo del motore passo-passo (35BY48).
2) Uscita della velocità degli impulsi del motore CC (BY25) e uscita della velocità della tensione.
3) Modulo di temperatura con controllo dell'ingresso a larghezza d'impulso regolabile e controllo dell'ingresso di tensione, riscaldamento, misurazione della temperatura del termistore (0℃ ~ 76,5℃).
15. Supporto per lo sviluppo secondario:
Oltre all'unità di funzionamento analogico e al generatore di funzioni, sono disponibili all'utente anche il timer 8253, il controller di interrupt 8259, il convertitore analogico-digitale e l'indirizzo del convertitore digitale-analogico del box sperimentale.
16. Box sperimentale:
Adotta materiale in lega di alluminio-alluminio, dimensioni di riferimento: 480 × 360 × 100 mm.
Corsi di formazione:
Esperimento di controllo automatico
1. Analisi nel dominio del tempo di un sistema lineare:
1) Studio di simulazione di collegamenti tipici
2) Risposta transitoria e stabilità del sistema del secondo ordine
3) Risposta transitoria e stabilità del sistema del terzo ordine
2. Analisi nel dominio della frequenza di un sistema di controllo lineare (diagramma di Bode, diagramma di Ness):
1) Curva caratteristica di frequenza del collegamento inerziale
2) Curva caratteristica di frequenza del sistema a circuito chiuso del secondo ordine
3) Curva caratteristica di frequenza del sistema a circuito aperto del secondo ordine
4) Analisi nel dominio del tempo delle caratteristiche di frequenza
3. Analisi del piano di fase di un sistema non lineare
Sistema:
1) Collegamenti non lineari tipici
2) Sistema di controllo non lineare del secondo ordine
3) Sistema di controllo non lineare del terzo ordine
4. Calibrazione e feedback di stato per un sistema lineare:
1) Correzione del sistema lineare
①Correzione del lead in serie con metodo nel dominio della frequenza
②Correzione differenziale proporzionale in serie con metodo nel dominio del tempo
③Correzione del feedback proporzionale con metodo nel dominio del tempo
④Correzione del feedback differenziale con metodo nel dominio del tempo
2) Feedback di stato e posizionamento dei poli del sistema lineare
5. Analisi del sistema di controllo a campionamento
6. Simulazione di un esperimento di regolazione della velocità in anello chiuso con motore CC
7. Simulazione di un esperimento di controllo a anello chiuso con temperatura
Esperimento di tecnologia di controllo computerizzata
1. Esperimento di conversione digitale/analogica
2. Esperimento di conversione analogico/digitale
3. Campionamento e mantenimento:
1) Esperimento di campionamento
2) Esperimento di campionamento/mantenimento
3) Esempio di analisi del sistema di controllo a campionamento/mantenimento
4. Esperimento di smoothing e filtraggio digitale:
1) Differenziale e smoothing
2) Filtraggio digitale
5. Esperimento di controllo PID digitale:
1) Controllo PID standard Algoritmo
2) Algoritmo di controllo PID a separazione integrale
3) Algoritmo di controllo PID non lineare
4) Algoritmo di controllo PID composto Bang-Bang a separazione integrale
6. Sistema di controllo a battimento minimo:
1) Sistema di ripple a battimento minimo
2) Progetto senza ripple a battimento minimo
3) Esempio di progetto di un sistema di controllo a battimento minimo
7. Algoritmo Dalin:
1) Algoritmo Dalin con evidente fenomeno di ringing ed eliminazione del ringing
2) Algoritmo Dalin con ringing debole ed eliminazione del ringing
3) Algoritmo Dalin senza ringing
8. Controllo di disaccoppiamento multivariabile:
1) Progetto di controllo di disaccoppiamento multivariabile
2) Progetto di controllo di disaccoppiamento multivariabile
9. Sviluppo secondario del controllo tramite microcomputer
Esperimento di sistema di controllo
1. Esperimento di regolazione della velocità in anello chiuso di un motore CC
2. Esperimento di controllo di temperatura in anello chiuso
3. Esperimento di controllo della velocità di un motore passo-passo
4. Esperimento di controllo di temperatura in anello chiuso misto analogico/digitale
