ZM7319 Serbatoio quadruplo per il controllo dell'altezza Attrezzature didattiche Attrezzature per la formazione professionale Attrezzature da laboratorio di meccanica dei fluidi

Un esperimento pratico di controllo di processo altamente riconfigurabile
Il Quanser Coupled Tanks è un sistema non lineare e riconfigurabile per esperimenti di controllo del livello/processo del liquido. Il sistema è costituito da due serbatoi e una pompa. Ogni serbatoio è dotato di un sensore di pressione per misurare il livello del liquido.
Una delle principali caratteristiche dell'esperimento Coupled Tanks sono le diverse configurazioni in cui può essere impostato e, di conseguenza, la varietà di esperimenti che è possibile eseguire:
1. Sistema Single Input Single Output (SISO)
In questa configurazione, la pompa alimenta direttamente il Serbatoio 1, dove il livello del liquido viene misurato tramite i sensori di pressione. Il Serbatoio 2 non viene utilizzato. L'obiettivo è regolare o tracciare il livello del liquido nel Serbatoio 1.
2. Sistema SISO accoppiato allo stato
In questa configurazione, la pompa alimenta il Serbatoio 1, che a sua volta alimenta il Serbatoio 2. Il controllore deve regolare o tracciare il livello del liquido nel Serbatoio 2 attraverso la tensione applicata alla pompa.
3. Sistema SISO accoppiato allo stato e all'ingresso
In questo caso, la pompa alimenta il Serbatoio 1 e il Serbatoio 2 utilizzando un flusso diviso. Il Serbatoio 1 alimenta anche il Serbatoio 2. L'obiettivo è che il controllore regoli o traccia il livello del liquido nel Serbatoio 2 utilizzando la pompa.
Il "rubinetto di disturbo" aggiunge ancora più sapore agli esperimenti. Può essere utilizzato per studiare la robustezza di diversi algoritmi di controllo. È anche possibile modificare i diametri degli orifizi di ingresso e uscita per modificare la portata in entrata e in uscita dai serbatoi, modificando efficacemente la dinamica del sistema.
Conclusione
Il sistema Coupled Tanks è probabilmente il sistema più versatile offerto da Quanser. Grazie alle tre diverse configurazioni, al rubinetto di disturbo e ai diametri degli orifizi di ingresso/uscita piccoli, medi e grandi, è possibile realizzare sistemi dinamici diversi. Questo sistema può essere utilizzato sia per l'insegnamento del controllo classico che per la ricerca.