SR6112 Braccio robotico collaborativo a 6 assi con telecamera e pinza, istruttore di meccatronica, attrezzatura didatticaDemo, programmazione robot, attrezzatura per la formazione professionale ad alta tecnologia. Raggio di lavoro: 500 mm Carico trasportabile: 3 kg Ripetibilità: +/- 0,1 mm Controllo: touch screen da 12 pollici con interfaccia grafica intuitiva
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Interfaccia I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pinza elettrica: forza di presa regolabile 3 N, max. 40 N, corsa max. 110 mm
Sistema di telecamere: risoluzione massima: 5 Mpx (2560 x 1920), frequenza massima dell'immagine: 30 fps
1. Panoramica del prodotto
Questa apparecchiatura sfrutta robot industriali e visione artificiale come nucleo, integrando organicamente controllo meccanico, pneumatico, controllo del movimento, regolazione della velocità a conversione di frequenza, tecnologia di controllo PLC, struttura modulare, facile da combinare, per ottenere un rapido rilevamento e assemblaggio di materiali diversi. Per facilitare la formazione pratica e l'insegnamento, il sistema è stato appositamente progettato per completare vari tipi di formazione individuale sui robot e di formazione completa su progetti. È possibile svolgere attività di insegnamento, posizionamento, presa, assemblaggio, stoccaggio e altre attività formative su robot a sei assi.
Include robot industriali a sei gradi di libertà, sistemi di ispezione visiva intelligenti, sistemi di controllo PLC e una serie di meccanismi di alimentazione, trasporto, assemblaggio e stoccaggio, in grado di implementare operazioni come lo smistamento, il collaudo, la movimentazione, l'assemblaggio e lo stoccaggio dei pezzi.
I componenti della piattaforma sono tutti installati sul tavolo profilato. La struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l'attuatore sono relativamente indipendenti e sono progettati con componenti standard industriali. Grazie a questa piattaforma, è possibile formare il sistema in vari aspetti, come l'assemblaggio meccanico, la progettazione e il cablaggio di circuiti elettrici, la programmazione e il debug di PLC, l'editing visivo intelligente dei processi, la programmazione e il debug di applicazioni di robot industriali, ed è adatto per istituti professionali e istituti tecnici specializzati in automazione. La formazione pratica di corsi come "Tecnologia di Controllo" e "Tecnologia di Automazione" è adatta ai tecnici dell'automazione per condurre corsi di formazione ingegneristica e gare di abilità.
2. Prestazioni tecniche
1. Potenza in ingresso: monofase～220V±10% 50Hz
2. Ambiente di lavoro: temperatura -10℃～+40℃, umidità relativa ≤85% (25℃), altitudine <4000m
3. Capacità del dispositivo: <1,5kVA
4. Dimensioni della piattaforma di allenamento: 1500mm×880mm×1400mm
5. Protezione di sicurezza: con protezione dalle perdite, la sicurezza è conforme agli standard nazionali
3. Struttura e composizione dell'attrezzatura
La piattaforma di allenamento è composta da un sistema robotico industriale a sei gradi di libertà, un sistema di ispezione visiva intelligente, un sistema di controllo programmabile (PLC), un'unità di alimentazione, un'unità di trasporto, un'unità di stoccaggio temporaneo degli scarti di alimentazione, un'unità di stoccaggio temporaneo degli scarti di lavorazione, un'unità di assemblaggio dei pezzi. È composta da un'unità di magazzino, vari pezzi, un tavolo di allenamento per profili, una scrivania per computer per profili, ecc.
1. Sistema robotico industriale a sei gradi di libertà
È composto da un corpo robotico, un controllore, un'unità di apprendimento, un convertitore di segnale di ingresso-uscita e un meccanismo di presa. È dotato di pinze pneumatiche e può eseguire operazioni come la manipolazione, il montaggio e lo smontaggio di pezzi.
1) Il corpo robotico è composto da giunti a sei gradi di libertà ed è fissato sul tavolo di addestramento del profilo. Ha 6 gradi di libertà. I metodi di installazione del robot industriale con giunti in serie includono l'installazione a terra, l'installazione sospesa e l'installazione capovolta. 2) Il campo di lavoro del primo asse è +170°/-170°, la velocità di rotazione massima è 370°/s
3) Il campo di lavoro del secondo asse è +110°/-110°, la velocità di rotazione massima è 370°/s
4) Il campo di lavoro del terzo asse è +40°/-220°, la velocità di rotazione massima è 430°/s
5) Il campo di lavoro del 4° asse è +185°/-185°, la velocità di rotazione massima è 300°/s
6) Il campo di lavoro del 5° asse è +125°/-125°, la velocità di rotazione massima è 460°/s
7) Il campo di lavoro del 6° asse è +360°/-360°, la velocità di rotazione massima è 600
8) Il raggio di lavoro massimo è 500 mm
9) Carico utile 5 kg
10) L'unità di apprendimento del robot ha un Schermo LCD, pulsante di abilitazione, pulsante di arresto di emergenza e tastiera operativa, utilizzati per l'impostazione dei parametri, l'apprendimento manuale, la modifica della posizione, la modifica del programma e altre operazioni.
2. Sistema di ispezione visiva intelligente
Dotato di un sistema di visione intelligente, composto da un controller di visione, una sorgente di luce bianca, una telecamera e un display di monitoraggio. Viene utilizzato per rilevare le caratteristiche del pezzo in lavorazione, come numeri, colori, forme, ecc., e può anche eseguire operazioni di rilevamento in tempo reale sull'effetto dell'assemblaggio. È collegato al PLC o al controller del robot tramite cavo I/O e supporta anche bus seriali ed Ethernet per la connessione al PLC o al controller del robot e la trasmissione dei risultati e dei dati dei test.
3. Unità di controllo programmabile Siemens
Dotato del controller programmabile Siemens S7-1200, è dotato di modulo di comunicazione Ethernet e modulo di espansione digitale per controllare l'azione del robot, del motore, del cilindro e di altri attuatori, elaborare i segnali di rilevamento di ciascuna unità, gestire il flusso di lavoro, la trasmissione dei dati e altre attività. 4. Unità di alimentazione
È composta da tramoggia, tavola rotante, meccanismo di guida del materiale, slitta portapezzo, alimentatore switching, controllore programmabile, pulsante, scheda di interfaccia I/O, scheda di interfaccia di comunicazione, piastra di rete elettrica e motoriduttore CC. Ritorna alla tavola di alimentazione e la invia alla stazione di collaudo.
5. Unità di trasporto
Contiene un sistema di controllo della velocità CA, composto da convertitore di frequenza, motore CA trifase, nastro trasportatore, sensore a fibra ottica, ecc., installato sulla tavola di addestramento del profilo, utilizzato per trasferire i pezzi.
6. Unità di assemblaggio del pezzo
È composta da sensore a fibra ottica del pezzo, tavola di lavorazione, cilindro, materiali di piccole dimensioni, ecc. È installata sul nastro trasportatore e viene utilizzata per assemblare il pezzo.
7. Unità di magazzino
Composta da profili in alluminio e vetro macchina
8. Stoccaggio temporaneo dei prodotti di scarto
È installata sulla tavola di addestramento del profilo e immagazzina temporaneamente materiali anomali per l'alimentazione e materiali anomali per la lavorazione. Quarto, l'elenco delle configurazioni (richiesta di informazioni)
5. Progetti di formazione pratica
1. Principio, utilizzo e debug del sistema di visione artificiale
2. Principio, utilizzo e debug del sistema robotico industriale a sei assi
3. Calibrazione e conversione reciproca tra il sistema di coordinate del robot industriale a sei assi e il sistema di coordinate della visione artificiale
4. Installazione e messa in servizio di applicazioni integrate di robot industriali e sistemi di visione artificiale
5. Impostazione, programmazione e debug del modello del sistema di visione artificiale
6. Debug manuale dei robot industriali tramite l'unità didattica
7. Impostazione e modifica delle coordinate di ciascun punto di controllo tramite l'unità didattica
8. Scrittura e modifica dei programmi dei robot industriali tramite l'unità didattica
9. Impostazione delle coordinate di tracciamento del robot
10. Sviluppo software e programmazione del sistema robotico industriale
11. Modifica e debug dell'input di immagini visive intelligenti
12. Risultati visivi intelligenti per la modifica e il debug
13. Misurazione intelligente del confronto visivo dei colori
14. Misurazione intelligente del confronto visivo dei numeri
15. Misurazione intelligente del confronto visivo delle dimensioni
16. Misurazione intelligente dell'angolo visivo
17. Applicazione integrata del sistema di visione intelligente e del robot industriale
18. Programma PLC Programmazione e debug
19. Applicazione integrata di un sistema di visione intelligente e di un robot industriale
20. Collegamento dell'inverter e del circuito principale del motore CA
21. Impostazione dei parametri e funzionamento del pannello dell'inverter
22. Il pannello del convertitore di frequenza controlla la regolazione della velocità del motore CA
23. Controllo dell'avvio e dell'arresto del motore tramite il terminale esterno dell'inverter
24. Installazione del circuito di controllo pneumatico della direzione
25. Installazione del circuito pneumatico
